中航工業(yè)南京機(jī)電研制生產(chǎn)的電液伺服閥一直占據(jù)國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先位置，2013年12月，由中科院沈陽自動化研究所和南京機(jī)電承研的國家“863”計劃“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”7000米主從伺服液壓機(jī)械手，在無錫進(jìn)行了深海7000米壓力下功能試驗。整個試驗過程中，機(jī)械手動作平穩(wěn)可靠，正確完成了預(yù)定任務(wù)，滿足研制要求，使南京機(jī)電的專業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品延伸到具有世界水平的深海探測領(lǐng)域。 勇挑重任 國家“863”計劃 7000米主從伺服液壓機(jī)械手，擔(dān)負(fù)著深海物品的取樣、標(biāo)志物的布放等重任。深海電液伺服閥作為7000米主從伺服液壓機(jī)械手的主要控制元件，它的性能直接決定了深海機(jī)械手的控制精度。為此，“蛟龍?zhí)枴敝饕獏⒀袉挝恢锌圃荷蜿栕詣踊谌珖秶鷥?nèi)進(jìn)行了縝密的篩選。 南京機(jī)電研發(fā)團(tuán)隊按照總經(jīng)理焦裕松“密切關(guān)注客戶”和“滿足客戶需求”的要求精神，在前期即對國內(nèi)水下機(jī)器人領(lǐng)域給予了長期的關(guān)注，并與客戶保持了持續(xù)密切友好的合作。技能精湛的研發(fā)團(tuán)隊、過硬的技術(shù)實力、跟蹤客戶需求的市場營銷，以及長期可靠的信譽，使南京機(jī)電最終奪得了項目研制的攻堅資格。 合力攻堅 鑒于深海電液伺服閥研制難度大、可借鑒資料少、研制周期短等困難，南京機(jī)電組建了深海電液伺服閥研發(fā)團(tuán)隊，對項目進(jìn)行攻堅。2012年項目確定之初，液壓伺服工程事業(yè)部部長龔達(dá)平帶領(lǐng)主管設(shè)計師陳元章，主動前往沈陽自動化所了解系統(tǒng)使用要求，會同設(shè)計人員協(xié)商技術(shù)指標(biāo)，提出了既滿足系統(tǒng)使用要求又符合實際研制能力的技術(shù)指標(biāo)。國家海洋資源開發(fā)技術(shù)主題專家張艾群研究員對南京機(jī)電人嚴(yán)謹(jǐn)負(fù)責(zé)的態(tài)度以及所提出的技術(shù)方案都給予了很高的評價。 為確保在短暫的研制周期內(nèi)按時完成項目任務(wù)，保證產(chǎn)品方案、設(shè)計細(xì)節(jié)盡可能完善，避免后期反復(fù)，團(tuán)隊成員發(fā)揮每個人的聰明才智，進(jìn)行了大量的資料搜集和方案論證。主管設(shè)計師陳元章在接受任務(wù)后，查閱了大量技術(shù)資料，進(jìn)行了細(xì)致的產(chǎn)品仿真和詳盡的設(shè)計計算。為選擇更穩(wěn)定更大磁能積的磁性材料，他一周內(nèi)連續(xù)兩次南下西進(jìn)，赴蘇州、重慶兩地調(diào)研；部長助理鄒小舟多方統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，在產(chǎn)品方案確定、詳細(xì)設(shè)計時積極召集各方面專家進(jìn)行相應(yīng)評審，在產(chǎn)品研制過程中及時進(jìn)行技術(shù)問題討論、安排生產(chǎn)，有效解決了技術(shù)及生產(chǎn)進(jìn)度上的困難，為項目順利完成提供了重要支撐；主管裝配工藝師鄭銀岐利用現(xiàn)有的試驗設(shè)備，設(shè)計出深海壓力模擬器，有效模擬了深海試驗壓力；主管機(jī)加工藝的李偉在產(chǎn)品圖樣未完全定稿前積極參與、協(xié)同研發(fā)，大大縮短了工藝編制時間；分管新品研制的調(diào)度方明在設(shè)計人員完成了部分圖樣后，按隸屬關(guān)系、加工能力等因素分批安排事業(yè)部內(nèi)部加工、外協(xié)加工及外購成件的購買等工作。整個研發(fā)團(tuán)隊工作協(xié)同高效。 勝利時刻 2013年12月6日，“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術(shù)”7000米主從伺服液壓機(jī)械手，終于迎來了下水進(jìn)艙試驗的時刻。 當(dāng)艙內(nèi)壓力從零兆帕慢慢上升到30兆帕?xí)r，試驗運作正常。壓力繼續(xù)增加，意外突然出現(xiàn)了。當(dāng)壓力升高到40兆帕保壓10分鐘進(jìn)行測試時，兩套機(jī)械手中的一套忽然不能工作了。40兆帕的壓力僅相當(dāng)于深海水下4000米深度的壓力，這個時候距離試驗的終值目標(biāo)78.6兆帕幾乎還有一半，試驗情況不容樂觀。一旦試驗失敗，不僅意味著這次沈陽、無錫兩地的一個多月的試驗準(zhǔn)備完全作廢，更有可能會更改整個設(shè)計?，F(xiàn)場的氣氛頓時緊張起來。 南京機(jī)電現(xiàn)場的參試人員沉著冷靜，從液壓能源、控制信號、傳輸電纜、深海電液伺服閥等各方面進(jìn)行問題排查，同時把排查結(jié)果互相驗證，終于發(fā)現(xiàn)了問題所在。排除故障后試驗繼續(xù)進(jìn)行。當(dāng)每個壓力點保壓后進(jìn)行操作測試試驗時，現(xiàn)場的每個參試人員都集中到僅僅12英寸大的顯示器前，屏住呼吸看著機(jī)械手的動作和測試數(shù)據(jù)。每當(dāng)一次測試順利完成后，都能聽到大家長出一口氣。壓力上升到目標(biāo)值78.6兆帕，當(dāng)最后一個測試數(shù)據(jù)順利測試合格后，不知是誰先鼓起了掌，繼而帶動了現(xiàn)場熱烈的掌聲，大家露出了激動的笑臉。120分鐘后，7000米主從伺服液壓機(jī)械手順利進(jìn)行了深海7000米壓力下功能試驗，安全可靠完成了預(yù)定任務(wù)。走出碩大的試驗室，看著滿天的星星，辛苦了一天的設(shè)計員們才感覺到深深的疲憊…… 7000米主從伺服液壓機(jī)械手的試驗成功，意味著完成水下進(jìn)一步真實工況下的海試試驗指日可待。該型機(jī)械手為國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的第一套機(jī)械手，其配套的深海電液伺服閥也是南京機(jī)電研制的國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的第一臺套深海電液伺服閥，它對于深海電液伺服閥和深海潛水器的研制均具有里程碑的意義。項目的成功，也必將推動南京機(jī)電非航空產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)向著更高更遠(yuǎn)的目標(biāo)繼續(xù)前進(jìn)。（通訊員 陳元章 李遠(yuǎn)征） |
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